En 1998, luego de la firma de los Acuerdos de Paz Firme y Duradera en Guatemala, un grupo de realizadores audiovisuales decide organizar el Primer Festival Ícaro con el afán de aportar a la construcción de una nueva cultura de paz y brindar un espacio y un tiempo donde público y artistas pudieran verse y oírse, en una reflexión sobre el carácter multicultural y diverso de nuestra sociedad.   Desde el inicio, el Ícaro alzo vuelo con buena estrella y contó con el apoyo de los Ministerios de Cultura y Deportes y de Relaciones Exteriores de Guatemala, Universidades y canales de televisión. La participación de los realizadores audiovisuales desde su nacimiento fue masiva.

Al tercer año, la Agencia Noruega para el Desarrollo inicia un convenio de apoyo institucional a Casa Comal, entidad creadora y responsable de la ejecución del Festival Ícaro. Otras agencias, como HIVOS de Holanda y el Cuerpo de Paz Noruego y empresas privadas brindan aportes para la realización del Ícaro.  El festival se convierte en centroamericano e importantes figuras del cine latinoamericano comienzan a llegar al país como invitados especiales y miembros del jurado, los premios Ícaro adquieren prestigio y credibilidad internacionales.

En 2004 se inicia la realización de la Muestra Itinerante del Festival Ícaro consistente en los trabajos nominados y ganadores del Ícaro-Guatemala que recorre las principales ciudades de la región. Esta muestra también es enviada a diferentes festivales internacionales.  Con un crecimiento constante, Ícaro ha sido pieza clave en la conformación de un movimiento audiovisual regional, en la elevación del nivel de calidad de su producción y en la creación de un tiempo-espacio en el que públicos y realizadores pueden conocerse.

El Ícaro, con trece categorías en competencia, ha sido ventana de expresión para todos.   Es así como Ícaro, llega a ser el más grande y representativo Festival del movimiento audiovisual regional y se inscribe dentro de los festivales importantes del subcontinente latinoamericano en el que año con año participan más de 30 naciones. Una particularidad del Festival Ícaro es que se realiza en todos los medios de comunicación masivos, contando con salas de cine, un programa de televisión, un programa de radio y un periódico.